在中國這片生機勃勃的創業土壤上，永遠不缺躁動的心。而當創業成為全民共享的話題，躁動背后的執行力與凝聚力才是企業走向成功的關鍵要素。這也是程天科技創始人王天和他的兄弟團給我的最直觀感受。

程天科技是致力于外骨骼機器人技術、智能醫療器械等領域的創業公司，自2017年1月于杭州成立以來，在不到兩年的時間收獲了兩輪融資，2018年4月最新一輪Pre-A融資引入戰略投資人（納通醫療），讓公司發展步入了快車道。

王天、張繼宇和趙晴宇是多年共同奮斗的戰友、是師出同門的好兄弟，王天和張繼宇共同的導師葉秀芬是全國知名的仿生機器人專家。

前段時間在由ONR（海軍技術研究局）和SPAWAR（海軍空間與海戰系統司令部）資助舉辦國際水下機器人競賽“RoboSub”中，力壓包括麻省理工等超一流高校在內的全球47支頂尖國際賽隊，奪得冠軍的哈工程代表隊，就有葉老師麾下多名弟子，而王天則是這只水下機器人團隊的創始隊長。團隊成員告訴我，前期能與國外賽事舉辦方建立聯系，并成功組隊參賽、面對國際超水平對手能夠領導團隊對機器人系統進行持續優化改進，都是王天早年間負責完成的。王天早期的科研和科技成果很難向公眾公布，但在特種機器人、水下機器人領域，王天是經驗豐富的的專家。

所以對于王天團隊來說，長期致力于機器人技術的研究，他們并不缺乏創業的點。但選擇外骨骼機器人，除去技術，還有繞不開的情懷。

“這是一件很有意義的事”聊天過程中三個小伙伴用篤定的眼神反復向我強調著這句話，“當你親眼看到身邊的親人因為失去了行動能力，身體的各個機能都開始衰退時，當他任何行動都需要尋求身邊人的幫助時，這對于患者和家屬來說都太沉重和殘酷了”。

“其實最開始我們也想過做娛樂型的外骨骼機器人，但既然機器人的初衷就是讓人活更自由、體面、幸福、有尊嚴，那為什么我們不能去解決患者這些實際存在的問題呢？”談到初衷時，王天也略顯激動地和我們如是說。

那么如果注定要創業，尋求一個有溫度的支點，兄弟們的才情才能發揮到極致。

對于王天團隊，選擇外骨骼的另一個契機，便是當初轟動全球的換頭手術。哈爾濱醫科大學任曉平教授曾指導完成過多種生物的換頭手術，并且是人類換頭手術專家組專家。現有技術的換頭手術，雖然能將一個身體的頭與另一個身體的脊椎、血管及神經接駁，但理論上講脊椎的損傷會造成手術參與者的高位截癱。

因此任曉平教授找到程天科技，希望能夠做出具有腦機接口技術的外骨骼機器人，幫助術后癱瘓的病人恢復行動能力，重新站立行走。

雖然換頭手術存在倫理各方面的壓力，至今未能在活人身上進行實驗。但程天在外骨骼領域取得了不少的成果。

有技術與情懷的雙支撐，程天科技的外骨骼創業之路便顯得順遂了很多。

外骨骼機器人的無盡藍海是不爭的事實，據中研普華數據我國該市場將超過1000億，它因而成為眾多玩家的必爭之地。

從歷史上來講，早在上個世紀60年代，美國軍方便率先開展了外骨骼機器人的研究，同期康奈爾大學也開展相應的工作。超過半個世紀的研究，并沒有讓外骨骼機器人真實走入大眾群體。

國外的老牌外骨骼廠商Ekso和Rewalk起步早于國內行業二十余年，國內同行業也在各家努力下形成了有一定知名度的高校產學研模式，如依托于北航、哈工大、西電等高校合作研究的外骨骼機器人系統。而產品化領域，則出現了程天科技這樣的有自己技術特色的第一梯隊的優秀廠商。

對于程天科技的技術優勢，是因為國內最早將意圖獲取應用到機器人產品上。

外骨骼機器人需要與人體接觸，通過傳感器收集人體意圖，進行機械反饋，而如何準確獲得人體的意圖，也正是外骨骼機器人研發的難點。也就是說，程天的外骨骼機器人悠行（UGO）在協助患者行走的過程中無需患者按鍵操控，全部動作由患者行走意圖觸發。攻克這一點，對于程天來說便實現了國內行業的技術領先。

程天科技非常重視人因工程的設計，穿戴外骨骼機器人的綁帶看起來是最簡單的元件了，像書包帶一樣。但是為了能更好的適合人的穿戴，讓不同身高、體重、年齡、病情的患者更安全、舒適的穿戴這套簡單的元件程天科技就做了上百次的優化，并申請了2項發明專利。

此外針對病人開發的康復訓練包，可與康復中心的康復療法結合，輔助偏癱患者進行康復訓練和康復治療。也是程天科技相比同行業競爭對手的差異化運營與優勢。

而關于程天甚至是整個外骨骼機器人的未來，王天向我們舉了最貼切的例子。正如如今的手機，從先前的大哥大發展到現在的智能手機，技術的迭代會讓我們更輕松的享受科技成果。

本著“成熟一個、研發一個、預研一個”的發展思路，王天告訴我們外骨骼機器人的四代機思路，并暢想未來外骨骼機器人一定是軟體、可穿戴的設備，如衣物一樣穿戴，成為人的附屬器官。

“連續創業者”這個稱號對于85年出生的王天來說，是一個不否認也不會刻意承認的標簽。在我看來，或許永遠保持一顆躁動而不知疲倦的心，是王天的個人魅力之一。

王天算是哈工程的風云人物，從大學入學起，便時不時有創業的“鬼點子”涌上心頭，還總有辦法帶著同行的兄弟們將其中的好點子執行下去，關于他的事跡也屢屢見諸報端。

一路走來，他想過給便宜的回力鞋安上氣墊，讓家境不好的同學也能買得起氣墊鞋；想過用虛擬現實技術弄一個虛擬試衣間；想過從服務身邊同學做起，做一個團購網；想過做一個智能站牌，讓等公交的人實時監控自己所等公交還有幾站能到；還包括智能水務、虛擬手術訓練系統、互聯網+飲水機等等。

大學對于我們普通人來說只不過是求學圣地，對于王天來說，也是一次次創業成功與失敗的試驗田。當被問及連續創業是否有疲憊期時，王天告訴我們其實并沒有，因為前期的創業嘗試雖然有成功的經歷，但離自己真正的創業成功目標，還需要不懈努力。

年少時期的經歷，為正當時的王天積攢了更多的經驗和銳氣。而這些經歷中，收獲最大的還有“執行力”。

王天說，“創業機會就像數學里的正態分布，特別好和特別糟糕的點子都是少數，而大部分機會分布在不好也不壞的中間地帶，重點看你怎么去執行、去經營”。執行力是一個企業能真正把事情落到實處的基礎，這些體現到程天科技里的企業文化，大概就是他們放在首位的“解決問題”吧。

關于程天科技，雖然專注于外骨骼機器人的杭州公司2017年1月才成立，但它的前身哈爾濱程天科技發展有限公司就要追溯到2012年了，并在2015年被認定為國家高新技術企業。

公司接手的第一個項目就是省內某鉛筆廠自動化改造項目，針對現有人工操作的弊端，利用機械手和專用工具，結合高速控制器以及工業算法優化，提高產品質量和生產效率。

經過一個多月的封閉研發，在接連克服了控制柜密封、筆芯抓取等技術難題后，有著程天科技Logo的第一條自動化生產線順利運轉起來。

這樣的程天從解決困擾很多企業一個個棘手的問題開始，逐漸掀開了醫用外骨骼機器人的新篇章。

程天科技企業文化的第二句是“信任彼此”，這句似乎在軍隊宣言中才能聽到的成語，用在企業文化中，表達著兩層含義：忠誠于客戶的訴求、與團隊成員同心戮力。

創業組團隊是一件非常困難的事，每個人都需要獨當一面，還要配合包容彼此的行動。

王天說：“我從小就喜歡機器人，高中就去參加全國機器人大賽，當時還拉攏身邊的發小商量好，我去搞機器人，還有人去搞生物、去學商，回頭大家專門搞一個生物機器人公司，這東西一定會大賣，這就是公司創業理想的萌芽階段吧”

雖然時光流逝，當初和王天一起立下盟約的小伙伴也散落各地，但王天還依然記得小時候的約定，并找到了和他志同道合的兄弟。

能夠成為葉老師的學生是程天創始成員共同的驕傲，在談到自己的恩師時，就像在聊對于自己來說無比親切的長輩。談到同門師兄弟的其他成員，也是止不住的夸獎和期許。這師出同門的情誼，相比于戰友也并不遜色。

如今的聯合創始人成員之一，張繼宇是公司的運營副總。獲得國防科技大學和哈爾濱工程大學雙學士學位的他，曾是一名海軍軍官，曾負責組織參與過多項重大任務，在創新創業方面也曾獲各類各類獎項30余項。協調力與落實能力強的他，目前負責公司整體運營。

趙晴宇作為研發的帶頭人，是程天兄弟團中才氣縱橫的“詩人”，同為哈爾濱工程大學畢業，在計算機算法與軟件方面深耕多年，是名資深的軟件工程師，曾任職于用友軟件股份有限公司的研發總部。負責主持過智能電子海圖、艦船智能信息管理、電子定標器、雷達檢測系統等多項智能軟件開發項目。擅長大數據與機器學習、物聯網、數據管理等方面的研發。全面主持研發工作，是一名浪漫的技術專家。

程天科技目前的成員團隊有50余人，多為國內各頂級高校畢業人員，碩士博士學歷人員占研發總人數的50%以上。同時，20余人的工程師團隊也是具有多項目開發經歷的精英團隊，對于產品的研制他們有著執著的工匠精神。

有這樣龐大兄弟團的支撐，程天的未來，值得每一個人的期許。

文章來源：機器人大講堂